相關(guān)參數(shù)：
                        標(biāo)準(zhǔn)尺寸790*500*430mm
                        標(biāo)準(zhǔn)重量＞20.0Kg（根據(jù)浮力調(diào)節(jié)壓載塊）
                        作業(yè)水深100m
                        推進(jìn)器垂直2個，400W；水平4個，800W，矢量分布
                        攝像頭：1/4 inches OV5640 自動調(diào)焦
                        海參捕撈量＞5 Kg
                        控制方式標(biāo)配100m線纜，最大可加長至300m
                        配套設(shè)備地面控制基站
 
                 行業(yè)應(yīng)用:
                        水產(chǎn)捕撈機(jī)器人是一款可通過手機(jī)APP進(jìn)行遙控捕撈海參的水下機(jī)器人，主要為海參、海螺、海膽等高附加值海產(chǎn)。捕撈機(jī)器人配置六個矢量分布的大功率無刷推進(jìn)器，可實現(xiàn)360°全向移動，控制靈活，最大下潛深度可達(dá)100m。機(jī)器人前部配置高清攝像頭，可在水下進(jìn)行連續(xù)觀測，機(jī)器人還掛載了一個捕撈倉，配置大功率吸參泵，可捕撈小于5公斤重量的海產(chǎn)，吸管通過機(jī)械手控制吸捕方向，可實現(xiàn)多自由度捕撈海產(chǎn)。